01 하드웨어 인 더 루프(HIL) 시뮬레이션 플랫폼이란 무엇인가요?
HIL(Hardware in the Loop) 시뮬레이션 플랫폼은 차량 제어 장치(VCU), 모터 제어 장치(MCU), 차체 제어 모듈(BCM) 및 기타 하드웨어 구성 요소와 같은 테스트 대상 하드웨어를 나타내는 "하드웨어"와 제어 대상의 상태를 수신하고 제어 대상에 명령을 내린 후 제어 대상의 피드백을 기반으로 다시 제어 명령을 보내는 완전한 폐쇄 루프를 의미합니다. 이러한 루프를 통해 제어 대상의 다양한 상태 및 조건에서 제어기의 성능을 시뮬레이션하고 테스트하여 기능성을 평가하고 관련 요구 사항과의 신뢰성 및 호환성을 검증할 수 있습니다.
그렇다면 이 루프의 구성 요소는 무엇일까요? 차량 제어 장치(VCU)를 테스트하려면 HIL 장치는 VCU가 직간접적으로 제어할 수 있는 모든 구성 요소를 시뮬레이션해야 합니다. 모터 제어 장치(MCU)를 테스트하려면 HIL 장치는 구동 모터를 시뮬레이션하고 MCU에서 발행하는 명령을 지속적으로 수신하여 명령에 따라 정확한 상태 정보를 제공해야 합니다. 차량 제어 장치(VCU)를 예로 들면, VCU를 테스트할 때 제어 대상은 전체 차량이 될 수 있습니다. 이 경우 루프는 차량 제어 장치와 차량 자체로 구성됩니다. 차량 시동 후, VCU는 차량의 상태에 따라 제어 명령을 차량으로 전송하고 차량으로부터 지속적으로 피드백을 수신하며, 차량 정지 신호가 수신될 때까지 이 과정을 반복합니다.
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게시 시간: 2023년 9월 27일
