01 Hardware in the Loop(HIL) 시뮬레이션 플랫폼이란?
HIL(Hardware in the Loop) 시뮬레이션 플랫폼은 차량 제어 장치(VCU), 모터 제어 장치(MCU), 차체 제어 모듈(BCM) 및 기타 하드웨어 구성 요소와 같이 테스트 대상 하드웨어를 나타내는 폐쇄 루프 시뮬레이션 시스템을 의미합니다. "인더루프(In-the-Loop)"는 컨트롤러가 제어 대상의 상태를 수신하고, 제어 대상에 명령을 내린 후, 제어 대상의 피드백을 기반으로 제어 명령을 다시 전송하는 완전한 폐쇄 루프를 의미합니다. 이러한 루프를 통해 제어 대상의 다양한 상태 및 조건에서 컨트롤러의 성능을 시뮬레이션 및 테스트하고, 기능을 평가하며, 관련 요구 사항과의 신뢰성 및 호환성을 평가할 수 있습니다.
그렇다면 이 루프의 구성 요소는 무엇일까요? 차량 제어 장치(VCU)를 테스트하려면 HIL 장치가 VCU가 직간접적으로 제어할 수 있는 모든 구성 요소를 시뮬레이션해야 합니다. 모터 제어 장치(MCU)를 테스트하려면 HIL 장치가 구동 모터를 시뮬레이션하고, MCU가 내리는 명령을 지속적으로 수신하며, 명령에 따라 정확한 상태 정보를 제공해야 합니다. 차량 제어 장치(VCU)를 예로 들어, VCU를 테스트할 때 제어 대상은 차량 전체일 수 있습니다. 이 경우 루프는 차량 제어 장치와 차량 자체로 구성됩니다. 차량이 시동되면 VCU는 차량 상태에 따라 제어 명령을 전송하고 차량으로부터 지속적으로 피드백을 받습니다. 차량 정지 신호가 수신될 때까지 이 과정을 반복합니다.
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게시 시간: 2023년 9월 27일
