01 HIL(Hardware in the Loop) 시뮬레이션 플랫폼이란?
HIL(Hardware in the Loop) 시뮬레이션 플랫폼은 HIL로 축약되어 폐쇄 루프 시뮬레이션 시스템을 의미하며 "하드웨어"는 VCU(차량 제어 장치), MCU(모터 제어 장치), 차체 제어 등 테스트 중인 하드웨어를 나타냅니다. 모듈(BCM) 및 기타 하드웨어 구성요소. "인더루프(In-the-loop)"는 컨트롤러가 제어 대상의 상태를 수신하고 제어 대상에 명령을 내린 다음 제어 대상의 피드백을 기반으로 다시 제어 명령을 보내는 완전한 폐쇄 루프를 의미합니다. 이러한 루프를 사용하면 제어 대상의 다양한 상태와 조건에서 컨트롤러의 성능을 시뮬레이션 및 테스트하고 기능을 평가하며 관련 요구 사항과의 안정성 및 호환성을 평가할 수 있습니다.
그렇다면 이 루프의 구성 요소는 무엇입니까? VCU(차량 제어 장치)를 테스트하려면 HIL 장치는 VCU가 직접 또는 간접적으로 제어할 수 있는 모든 구성 요소를 시뮬레이션해야 합니다. 모터 제어 장치(MCU)를 테스트하려면 HIL 장치가 구동 모터를 시뮬레이션하고 MCU에서 내리는 명령을 지속적으로 수신하며 명령에 따라 올바른 상태 정보를 제공해야 합니다. 차량 제어 장치(VCU)를 예로 들면, VCU를 테스트하기 위해 제어 대상은 차량 전체일 수 있습니다. 이 경우 루프는 차량 제어 장치와 차량 자체로 구성됩니다. 차량 시동이 걸린 후 VCU는 차량 상태에 따라 차량에 제어 명령을 보내고 차량으로부터 지속적으로 피드백을 받으며, 차량 종료 신호가 수신될 때까지 이 과정을 반복합니다.
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게시 시간: 2023년 9월 27일
