02 HIL 플랫폼의 장점은 무엇인가요?
실제 차량에서 테스트가 가능하므로, 왜 HIL 플랫폼을 사용하여 테스트해야 할까요?
비용 절감:
HIL 플랫폼을 사용하면 시간, 인력, 그리고 재정적 비용을 절감할 수 있습니다. 공공 도로나 폐쇄된 도로에서 시험을 수행하는 데는 상당한 비용이 소요되는 경우가 많습니다. 시험 차량의 하드웨어와 소프트웨어를 수정하거나 수리하는 데 드는 시간과 비용도 간과해서는 안 됩니다. 실제 차량 시험에는 시험 중 발생하는 문제를 처리하기 위해 여러 기술자(조립 기술자, 운전자, 전기 기술자 등)가 상시 대기해야 합니다. HIL 플랫폼 시험을 사용하면 대부분의 시험 내용을 실험실에서 완료할 수 있으며, HIL 플랫폼의 사용자 인터페이스를 통해 번거로운 차량 분해 및 재조립 작업 없이 제어 대상의 다양한 매개변수를 실시간으로 수정할 수 있습니다.
위험 감소:
실제 차량 검증 과정에서는 위험하고 극한의 조건을 검증할 때 교통사고, 감전, 기계 고장 등의 위험이 존재합니다. 이러한 테스트에 HIL 플랫폼을 사용하면 인명과 재산을 효과적으로 보호하고, 극한 조건에서 시스템 안정성과 안전성을 종합적으로 테스트하는 데 기여하며, 제어기 개발 또는 업그레이드 시 명확한 이점을 입증할 수 있습니다.
동기화된 개발:
새로운 프로젝트를 개발하는 동안 컨트롤러와 제어 대상 객체는 종종 동시에 개발됩니다. 그러나 사용 가능한 제어 대상 객체가 없는 경우, 제어 대상 객체의 개발이 완료된 후에야 컨트롤러 테스트를 시작할 수 있습니다. HIL 플랫폼을 사용할 수 있는 경우, 제어 대상 객체를 시뮬레이션하여 컨트롤러 테스트를 진행할 수 있습니다.
특정 오류 처리:
실제 차량 테스트에서는 하드웨어 손상이나 단락과 같은 특정 결함을 재현하기 어려운 경우가 많으며, 이로 인해 위험이 발생할 수 있습니다. HIL 플랫폼의 운영 인터페이스를 사용하면 개별 또는 여러 결함을 재현하여 컨트롤러가 다양한 유형의 결함을 어떻게 처리하는지 효율적으로 테스트할 수 있습니다.
03 HIL 플랫폼 테스트는 어떻게 진행하나요?
플랫폼 설정:
플랫폼 구축에는 소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼 구축이 모두 포함됩니다. 차량 테스트를 위한 소프트웨어 플랫폼 구축에는 테스트 시나리오 모델, 센서 시뮬레이션 모델, 차량 동역학 모델, 그리고 테스트 관리 소프트웨어 구축이 포함됩니다. 하드웨어 플랫폼 구축에는 실시간 시뮬레이션 캐비닛, I/O 인터페이스 보드, 센서 시뮬레이터 등이 필요합니다. 자체 개발이 어려울 수 있으므로, 하드웨어 플랫폼 구성 요소는 주로 시장 상황에 따라 선택됩니다.
HIL 통합:
요구사항에 따라 적절한 테스트 도구를 선택하고 적합한 테스트 환경을 구축합니다. 그런 다음, 참여하는 알고리즘 모델을 테스트 환경과 결합하여 폐쇄 루프 시스템을 구성합니다. 하지만 시중에는 다양한 제조업체에서 제공하는 다양한 테스트 도구가 있으며, 테스트 대상 컨트롤러에 따라 표준 및 인터페이스 데이터가 다르기 때문에 통합이 다소 어렵습니다.
테스트 시나리오:
테스트 시나리오는 대부분의 사용 사례를 포괄해야 하며, 재현 불가능한 조건까지 고려해야 합니다. 센서 신호는 실제 상황과 일치해야 합니다. 테스트의 정확성과 포괄성은 HIL 테스트의 효과를 나타내는 중요한 지표입니다.
테스트 요약:
테스트 요약에는 다음 내용이 포함되어야 합니다. 1. 테스트 환경, 테스트 기간, 테스트 내용 및 관련 인력; 2. 테스트 중 발생한 문제에 대한 통계 및 분석, 해결되지 않은 문제에 대한 요약; 3. 테스트 보고서 및 결과 제출. HIL 테스트는 일반적으로 자동화되어 구성 완료 및 테스트 완료 대기만 필요하므로 테스트 효율성을 높이고 일관성을 유지하는 데 도움이 됩니다.
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게시 시간: 2023년 10월 9일
