02 HIL 플랫폼의 장점은 무엇인가요?
실제 차량으로 테스트를 진행할 수 있는데, 왜 굳이 HIL 플랫폼을 테스트에 사용해야 할까요?
비용 절감:
HIL 플랫폼을 사용하면 시간, 인력 및 비용을 절감할 수 있습니다. 공공 도로 또는 폐쇄된 도로에서 테스트를 수행하는 데는 상당한 비용이 수반되는 경우가 많습니다. 테스트 차량의 하드웨어 및 소프트웨어를 수정하거나 수리하는 데 소요되는 시간과 비용 또한 간과할 수 없습니다. 실제 차량 테스트에는 테스트 중 발생할 수 있는 문제를 처리하기 위해 여러 명의 기술자(조립 담당자, 운전사, 전기 엔지니어 등)가 대기해야 합니다. HIL 플랫폼 테스트를 사용하면 대부분의 테스트 내용을 실험실에서 완료할 수 있으며, HIL 플랫폼의 사용자 인터페이스를 통해 번거로운 차량 분해 및 재조립 작업 없이 제어 대상의 다양한 매개변수를 실시간으로 수정할 수 있습니다.
위험 감소:
실제 차량 검증 과정에서는 위험하고 극한적인 조건을 검증할 때 교통사고, 감전, 기계 고장 등의 위험이 발생할 수 있습니다. 이러한 테스트에 HIL 플랫폼을 활용하면 인명과 재산을 효과적으로 보호하고, 극한 조건에서의 시스템 안정성과 안전성을 종합적으로 검증하며, 컨트롤러 개발 또는 업그레이드에 있어 명확한 이점을 입증할 수 있습니다.
동시 개발:
새로운 프로젝트를 개발할 때 제어기와 제어 대상은 종종 동시에 개발됩니다. 그러나 제어 대상이 아직 개발되지 않은 경우, 제어기 테스트는 제어 대상 개발이 완료된 후에야 시작할 수 있습니다. HIL 플랫폼을 사용할 수 있다면, 제어 대상을 시뮬레이션하여 제어기 테스트를 진행할 수 있습니다.
특정 오류 처리:
실제 차량 테스트 중에는 하드웨어 손상이나 단락과 같은 특정 결함을 재현하기 어려운 경우가 많으며, 이로 인해 위험이 발생할 수 있습니다. HIL 플랫폼의 작동 인터페이스를 사용하면 개별 또는 여러 결함을 재현할 수 있으므로 컨트롤러가 다양한 유형의 결함을 처리하는 방식을 효율적으로 테스트할 수 있습니다.
03. HIL 플랫폼 테스트는 어떻게 수행하나요?
플랫폼 설정:
플랫폼 구축에는 소프트웨어 플랫폼과 하드웨어 플랫폼 모두의 구축이 포함됩니다. 차량 테스트의 경우, 소프트웨어 플랫폼은 테스트 시나리오 모델, 센서 시뮬레이션 모델, 차량 동역학 모델 및 테스트 관리 소프트웨어 개발을 포함합니다. 하드웨어 플랫폼 구축에는 실시간 시뮬레이션 장비, I/O 인터페이스 보드, 센서 시뮬레이터 등이 필요합니다. 하드웨어 플랫폼 구성 요소의 선택은 자체 개발이 어려울 수 있으므로 주로 시장 상황에 따라 결정됩니다.
HIL 통합:
요구사항에 따라 적절한 테스트 도구를 선택하고 적합한 테스트 환경을 구축합니다. 그런 다음 참여하는 알고리즘 모델들을 테스트 환경과 결합하여 폐루프 시스템을 구성합니다. 그러나 시중에는 다양한 제조사에서 출시된 여러 종류의 테스트 도구가 있으며, 각 도구마다 표준 및 인터페이스 데이터가 테스트 대상 컨트롤러와 다르기 때문에 통합 과정이 다소 어려울 수 있습니다.
테스트 시나리오:
테스트 시나리오는 대부분의 사용 사례를 포괄해야 하며, 재현 불가능한 조건까지 고려해야 합니다. 센서 신호는 실제 상황과 일관성이 있어야 합니다. 테스트의 정확성과 포괄성은 HIL 테스트의 효과를 평가하는 중요한 지표입니다.
테스트 요약:
테스트 요약에는 다음 사항이 포함되어야 합니다. 1. 테스트 환경, 테스트 기간, 테스트 내용 및 참여 인력; 2. 테스트 중 발생한 문제에 대한 통계 및 분석, 미해결 문제 요약; 3. 테스트 보고서 및 결과 제출. HIL(인간-모형 상호작용) 테스트는 일반적으로 자동화되어 있어 구성 완료 후 테스트 완료를 기다리기만 하면 되므로 테스트 효율성을 높이고 일관성을 보장하는 데 도움이 됩니다.
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게시 시간: 2023년 10월 9일
