연료전지 시스템의 제어 알고리즘 선택은 매우 중요합니다.수소연료전지자동차이는 차량의 요구 사항을 충족하는 데 달성되는 제어 수준을 직접적으로 결정하기 때문입니다. 좋은 제어 알고리즘은 수소연료전지차의 연료전지 시스템을 정밀하게 제어할 수 있게 하여 정상상태 오류를 제거하고 고정밀 제어를 유지하는 것을 목표로 합니다. 이전 연구자들은 비례-적분 제어, 상태 피드백 제어, 분할 예측 부귀환 제어, 선형 2차 조절기 피드백 제어를 사용한 비선형 피드포워드, 일반화된 예측 제어 등 연료전지 시스템을 위한 다양한 제어 알고리즘을 연구했습니다. 그러나 이러한 제어 알고리즘은 연료 전지 시스템의 비선형성 및 매개변수 불확실성으로 인해 한계가 있기 때문에 수소 연료 전지 차량에는 적합하지 않습니다. 특히, 기존 제어 알고리즘은 동적 부하 변화 및 시스템 매개변수 변화를 처리할 때 허용할 수 없는 폐쇄 루프 성능에 직면합니다. 현재 퍼지 제어는 연료전지 시스템에 더 적합한 것으로 간주됩니다. 이를 토대로 연구자들은 가변 도메인 퍼지 증분 제어로 알려진 보다 합리적인 제어 알고리즘을 제안했습니다.
01 연료전지 시스템의 비선형성과 시스템 매개변수의 불확실성
하지만연료 전지 차량수소를 에너지원으로 활용하면 저소음, 고효율, 우수한 출력 성능, 긴 주행거리 등 많은 장점을 얻을 수 있으며, 연료전지 내에서는 열전달, 전하전달, 생성물 배출 등 내부 수송 과정이 동시에 일어나며, 반응가스 공급. 반응물 유동장을 따라 온도, 습도, 기류 및 전류와 같은 내부 요인의 불균일한 분포는 연료 전지 시스템에 비선형성과 불확실성을 초래합니다. 이러한 요소를 적절하게 제어하지 못하면 연료전지의 성능과 상태에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.
02 가변유니버스를 이용한 퍼지 증분제어의 장점
가변 영역 퍼지 증분 제어는 퍼지 제어를 기반으로 한 최적화입니다. 이는 제어 대상의 정확한 모델에 의존하지 않고 간단한 구조, 우수한 적응성 및 강력한 견고성을 갖는 등 퍼지 제어의 장점을 유지합니다. 또한 퍼지 제어에서 나타날 수 있는 낮은 정상 상태 정확도와 정적 오류 문제를 해결합니다. 퍼지 영역을 축소 또는 확장하기 위해 스케일링 요소를 사용함으로써 제어 규칙의 수를 간접적으로 증가시켜 오류 없는 고정밀 제어를 달성합니다. 또한, 가변 영역 퍼지 제어 시스템의 동적 응답 속도는 큰 오류 범위 내에서 빠르므로 시스템이 작은 편차 범위 내에서 조정 불감대를 방지할 수 있어 시스템의 동적 및 정적 성능과 견고성이 더욱 향상됩니다.
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01연료전지 시스템의 비선형성 및 시스템 매개변수의 불확실성
게시 시간: 2024년 1월 5일